El Servei de Vigilància Duanera (SVA ) és una institució lligada tradicionalment a la lluita contra el contraban de tabac. Així, els seus orígens històrics es troben en els cossos que depenent o sota la supervisió de la Hisenda Real, van tenir l'esmentada missió amb diverses denominacions, estructures i adscripcions orgàniques: Resguard (marítim i terrestre), Servei Especial de Vigilància Terrestre i Marítima de la Companyia Arrendatària de Tabacs, Servei Especial de Vigilància Terrestre i Marítima de Tabaquera SA o Servei Especial de Vigilància Fiscal. És el 1982 quan rep la seva denominació actual després de l'aprovació del Reial decret 319/1982, de 12 de febrer, pel qual es reestructura i adscriu el Servei de Vigilància Duanera directament al Ministeri d'Hisenda a través de la Direcció General de Duanes i Impostos Especials.

Actualment, l' SVA està integrat a l'Agència Tributària a nivell central, a través del Direcció Adjunta de Vigilància Duanera, que depèn orgànicament i funcionalment del Departament de Duanes i Impostos Especials.

Quant a organització, el Direcció Adjunta de Vigilància Duanera està composta a nivell central per la Subdirecció General d'Operacions (responsable de la planificació, execució i coordinació de l'activitat operativa) i la Subdirecció General de Logística (responsable de la direcció tecnològica, supervisió i control dels mitjans empleats i d'uns altres aspectes relacionats amb la qualitat de les actuacions i procediments).

A nivell territorial, les Àrees Regionals de Vigilància Duanera s'integren orgànicament en les Delegacions Especials de l'AEAT sota la direcció del Cap de Dependència Regional de Duanes i Impostos Especials. Compta amb Unitats Operatives d'Investigació, Bases Marítimes i Bases Aèries repartides per tot el territori nacional.

L'SVA està integrat aproximadament per 2.200 funcionaris de diferents categories (A1, A2 i C1) i especialitats (Investigació, Navegació, Propulsió i Comunicacions) i disposa de mitjans aeris (helicòpters, drones i avions), navals (52 embarcacions, inclosos dos Vaixells d'Operacions Especials per a actuacions en alt mar en la repressió del narcotràfic), terrestres (610 vehicles), centres de comunicacions, mitjans tecnològics aplicats a la investigació, sistemes d'inspecció no intrusiva i control radiològic, etc.

Com curiositat, el Servei Marítim del SVA té la seva pròpia bandera origen del qual data de 1787, data en què Carles III va autoritzar l'ús del pavelló nacional a les embarcacions de la Real Hisenda. La bandera vigent de les embarcacions del SVA, conforme al Reial decret 1511/1977, de 21 de gener, pel qual s'aprova el Reglament de Banderas i Estendards, Guions, Insígnies i Distintius, és la bandera nacional amb dos H en blau coronades (amb la Coronal Real) en blau en la franja gualda. La norma detalla que aquesta bandera s'utilitzarà en els vaixells o embarcacions del (o al servei del) Ministeri d'Hisenda.

L'SVA desenvolupa les seves funcions bàsicament en tres grans àrees: investigació, aeronaval i recintes duaners, i constitueix en resum, un servei de caràcter policial del Ministeri d'Hisenda, amb competències en matèria de contraban i delinqüència econòmica.

Les seves actuacions estan encaminades a la repressió dels delictes i infraccions de contraban, la lluita contra el tràfic de drogues i altres delictes relacionats com el blanqueig de capitals, el frau d'Impostos Especials i altres fraus fiscals i l'economia submergida. També desenvolupa una important tasca de suport a uns altres Departaments de l'Agència Tributària (principalment Inspecció i Recaptació) en la lluita contra el frau fiscal i l'economia submergida. Per aquest motiu, compten amb una extensa formació en dret administratiu, penal, processal, comunitari, tributari, duaner i legislació sobre contraban.

L'SVA té la condició de Resguard Fiscal i Duaner com responsable de prevenir i perseguir el contraban, fraus i altres il·lícits de caràcter fiscal en tot el territori nacional.

Els funcionaris de Vigilància Duanera, homes i dones, tenen caràcter d'agents de l'autoritat (policia fiscal i policia judicial), i donades les missions que desenvolupen, estan autoritzats per a l'ús d'armes reglamentàries. A més, és un servei en part uniformat. Al seu torn, en l'exercici de les seves funcions, auxilien als òrgans jurisdiccionals o al Ministeri Fiscal en aquells casos en els que es requereix la seva actuació com a funcionaris de l'Agència Tributària que ostenten la condició de Policia Judicial.